<div dir="ltr"><div dir="ltr">First Call for Participation<br>RoboCup@Home 2019 (DSPL · OPL · SSPL)<br><br>July 02 - July 08, 2019 (Sydney, Australia)<br><a href="http://www.robocup2019.org">http://www.robocup2019.org</a><br><a href="http://www.robocupathome.org/">http://www.robocupathome.org/</a><br><a href="https://github.com/RoboCupAtHome/RuleBook">https://github.com/RoboCupAtHome/RuleBook</a><br><br> <br>-== Text-only version ==-<br>HTML version available at<br><a href="http://www.robocupathome.org/call-for-participation/cfp1-all-2019">http://www.robocupathome.org/call-for-participation/cfp1-all-2019</a><br><br>RoboCup is an international scientific initiative with the goal to advance the<br>state of the art of intelligent robots through competitions (RoboCup@Home,<br>RoboCup Soccer, RoboCup Rescue, RoboCup@Work and RoboCup Junior).<br><br>The RoboCup@Home league aims to develop service and assistive robot technology<br>with high relevance for future personal domestic applications. It is the<br>largest international annual competition for autonomous service robots and is<br>part of the RoboCup initiative. A set of benchmark tests is used to evaluate<br>the robots&#39; abilities and performance in a realistic home environment setting.<br>Focus lies on the following domains but is not limited to: Human-Robot-<br>Interaction and Cooperation, Navigation and Mapping in dynamic environments,<br>Computer Vision and Object Recognition under natural light conditions, Object<br>Manipulation, Adaptive Behaviors, Behavior Integration, Ambient Intelligence,<br>Standardization and System Integration.<br><br>This message describes the preregistration and qualification procedure for<br>RoboCup@Home League 2019.<br><br>Important dates:<br>    Sept. 15, 2018     Publication of the Call for Participation<br>    Sept. 30, 2018     Deadline for Intention of Participation<br>    Oct.  28, 2018     Deadline for submission of qualification material and<br>                    preregistration (Team Description Paper, Team Video,<br>                    Team Website).<br>    Nov.  15, 2018     Qualification announcement<br>    Jan.  20, 2019     Deadline for Participation Confirmation<br><br>The qualification procedure consists of the following two steps:<br><br> <br><br><br># Step 1) Intention of Participation (strongly recommended)<br><br>The team sends an email to the Organizing Committee (<a href="mailto:oc@robocupathome.org">oc@robocupathome.org</a>) to<br>indicate your intention to participate in the RoboCup@Home 2019 event,<br>including the following basic information:<br><br>    Team Name:<br>    League: [ DSPL | OPL | SSPL ]<br>    Country:<br>    Affiliation:<br>    Team Leader Name:<br>    Contact information (E-mail):<br>    Web site:<br><br>Only one team leader can be specified per team. Please provide only one e-mail<br>for contact purposes and double-check you can receive emails there.<br><br>The e-mail subject should be: [@Home2019-Participation] (YourTeamName)<br><br>Please check the email is encoded in UTF-8 using only the ISO-8859-1<br>character set.<br><br>**** Deadline: Sunday, 30th Sept. 2018 23:59 GMT *****<br><br> <br><br><br># Step 2) Qualification Material Submission (mandatory)<br><br>The team ***MUST*** send an email to the Organizing Committee<br>(<a href="mailto:oc@robocupathome.org">oc@robocupathome.org</a>) to participate in the qualification process for the<br>RoboCup@Home 2019 event. Please fill in the following information:<br><br>    Team Name:<br>    League: [ DSPL | OPL | SSPL ]<br>    Country:<br>    Affiliation:<br>    Team Leader Name:<br>    Contact information (E-mail):<br>    Rank in local tournaments:<br>    Link to a team video:<br>    Link to a team web site devoted to their efforts:<br>    Team Description Paper (TDP) attached to the email based on the<br>    official template.<br><br>The e-mail subject should be: [@Home2019-Qualification] (YourTeamName)<br><br>Considerations:<br><br>    - Only one platform can be specified per team.<br>    - Only one team leader can be specified per team.<br>    - Only one team video url can be specified per team.<br>    - Only one contact email can be specified per team.<br>    - All the publications and software to be evaluated for qualification<br>      ***MUST*** be in the team&#39;s website.<br>    - The email must be encoded in UTF-8 using only the ISO-8859-1<br>      character set.<br><br>**** Deadline: Sunday, Oct. 28, 2018 23:59 GMT *****<br><br> <br><br><br># Step 3) Participation confirmation (mandatory)<br><br>All qualified teams ***MUST*** send an email to the Organizing Committee<br>(<a href="mailto:oc@robocupathome.org">oc@robocupathome.org</a>) to confirm (or cancel) their participation in the<br>RoboCup@Home 2019 event. Confirming attendance implies that the team has<br>sufficient resources to register, and commits to attend to the event.<br><br>To confirm participation, please fill in the following information:<br><br><br>    Team Name:<br>    League: [ DSPL | OPL | SSPL ]<br>    Country:<br><br>    Hereby [Team Name] of [Country] [confirms | forfeits] participation in <br>    the RoboCup@Home [League].<br><br>The e-mail subject should be: [@Home2019-Confirmation] (YourTeamName)<br><br>Remark: Qualified teams who miss the participation confirmation will be<br>disqualified automatically and the participation slots freed for the Second<br>Call for Participation.<br><br>**** Deadline: Sunday, Jan. 20, 2019 23:59 GMT *****<br><br> <br><br> <br><br>Instructions for the Team Video<br>===============================<br><br>In order to proof a running hardware, each team has to provide a qualification<br>video.<br><br>As a minimum requirement for qualification, the video must show the robot(s)<br>successfully solving a task involving the integration of at least 5 different<br>abilities, such as: environmental reasoning, high-level task planning, human-<br>robot interaction, localization, manipulation, object recognition, people<br>recognition, etc. Is strongly advised to show at least one Stage 2 test of the<br>current or last year&#39;s rulebook.<br><br>Remarks:<br><br>    - The shown task execution must look continuous, smooth, and robust.<br>    - When speeding-up video, the speed factor must be indicated.<br>    - The language spoken and shown in the video must be English. When using<br>      any other languages, translations must be included.<br>    - We strongly suggest upload videos to Youtube.<br>    - Videos sent will be uploaded/displayed in the league&#39;s youtube channel<br>      <a href="http://www.youtube.com/channel/UChkdCpT0xrFMMt-_N8wSVew/playlists">http://www.youtube.com/channel/UChkdCpT0xrFMMt-_N8wSVew/playlists</a>&quot;<br>    - Standard Platforms Only: Teams are allowed to use any robot in the Team<br>      Video. However, using the standard platform one is advised.<br><br>Copyright note:When sending videos for qualification, teams implicitly grant<br>permission to RoboCup @Home and the RoboCup Federation to copy, modify,<br>distribute, upload, publish, and use the multimedia material to promote the<br>event and the league at convenience.<br><br> <br><br>Instructions for the TDP<br>========================<br><br>The TDP is an 8-pages long scientific paper, detailing information on the<br>technical and scientific approach of the team&#39;s research, while including also<br>the following:<br><br>    - TDP<br>        * Group&#39;s research focus and interests.<br>        * Innovative technology and scientific contribution<br>            + Please specify when your research is being used by other teams<br>              or research groups.<br>            + Please specify when you are using software from other teams.<br>        * Brief, general description of the system when solving a [domestic]<br>          task (applicability in the real world)<br>            + The impact of your research must be clearly visible<br>        * Maximum length is 8 pages (including figures and citations).<br>    - Annex<br>        * Photo(s) of the robot<br>        * Brief, compact list of the 3rd party robot&#39;s software<br>          (e.g. MoveIt/YOLO should be included, but not OpenCV.).<br>        * Brief, compact description of all external computing devices, if any<br>        * Brief, compact description of the robot&#39;s hardware (OPL Only).<br>        * Please mark with an asterisk home-made software solutions.<br>        * Annex should be appended after the References.<br>        * There is no page limit for annex, but a maximum of one page is<br>          strongly encouraged.<br>    - TDP length is 8 pages + annex.<br>    - DSPL and SSPL: The robot depicted in the TDP or Team Video must be the<br>      league&#39;s standard one.<br><br>For the TDP, please use the Springer LNAI format used in the RoboCup Symposium<br>submissions and limit yourself to 8 pages without altering margins or spacing<br>(including references but excluding the annex). You may download a template<br>for the TDP from here. Exceeding the number of pages will automatically void<br>your application.<br><br>Remark: The language for the TDP, its graphics, tables, images, and all<br>additional content must be English. Content in other languages must be<br>translated.<br><br>Copyright note:All TDPs sent for qualification may be made publicly available<br>in the RoboCup @Home Wiki for further reference. On submitting, teams<br>implicitly grant permission to RoboCup @Home and the RoboCup Federation to<br>copy, distribute, upload, publish, and use the manuscript to promote the event<br>and the league at convenience.<br><br> <br><br>Instructions for the Web site<br>=============================<br><br>While the TDP goes into detail about the technical and scientific approach of<br>the team&#39;s research, the website should be designed for a broader audience,<br>including:<br><br>    - Photos of the robot(s)<br>    - Videos of the robot(s)<br>    - Description of the approaches and information on scientific achievements<br>    - Relevant publications (last 5 years, preferably available to download)<br>    - Link to repositories with software for the community<br>    - Team members<br>    - Previous participation in RoboCup<br>    - Participation and rankings in local RoboCup tournaments<br><br>Remark: No IP addresses will be accepted as website.<br><br>Remark: Only documented active software repositories are considered as<br>contributions to the league. It must be clear and straightforward to other<br>teams how to use your software.<br><br> <br><br>Qualification and evaluation criteria:<br>======================================<br><br>In this first Call for Participation, up to 8 teams per league can be assigned<br>a participation slot. In order to qualify, a team must meet the minimum<br>selection requirements approved by the Executive Committee. However, meeting<br>the minimum requirements won&#39;t automatically grant a participation slot. Only<br>the top 8 teams meeting the selection criterion will qualify for<br>participation. Rejections are strongly advised to improve their qualification<br>materials and apply in the second CFP.<br><br>Qualification materials will be judged by the following criteria:<br><br>    - Team description paper (clarity, completeness, innovation (scientific<br>      contributions), re-usability by the league, applicability in real world)<br>    - Performance in local tournaments and previous competitions.<br>    - Qualification Video (number of demonstrated abilities, integration,<br>      difficulty of the task, applicability in real world)<br>    - Website (multimedia, publications from last 5 years, downloadable<br>      content, open-source software and other contributions)<br>    - Relevant Scientific contribution/publications (downloadable papers and<br>      open-source software)<br>    - Novelty of approach (what you do is new for @Home)<br><br>We encourage teams to produce self-explicative videos for a general audience<br>where complex tasks are solved. For Team Description Papers focus on the<br>scientific contribution and avoid brief descriptions of the overall system.<br><br>Note to experienced competitors: Major changes are being done in the rulebook.<br>You may download the latest version from:<br><br><a href="https://github.com/RoboCupAtHome/RuleBook">https://github.com/RoboCupAtHome/RuleBook</a>.<br><br>You&#39;re encouraged to be part of the discussion of its ongoing development.<br><br><br>Step 4) Robot Acquisition (Standard Platform Leagues):<br>======================================================<br><br>Qualified Teams must<br>contact the supplier as soon as the Qualification Notification arrives to<br>start the acquisition procedure.<br><br>Teams selected to receive Standard-Platform robots have to make an agreement<br>with the supplier in compliance with the supplier&#39;s instructions.<br><br>The suppliers are not allowed to sell, export, lease and/or ship their<br>products to natural or legal persons and to entities and countries which are<br>subject to international sanctions or prohibitions. Since Selection Committee<br>cannot answer this issue, please ask the supplier directly (spl-<br><a href="mailto:sc@robocupathome.org">sc@robocupathome.org</a>).<br><br>Remark: Failing to acquire a Standard-Platform will void the qualification of<br>the SSPL/DSPL. It won&#39;t not possible for SSPL/DSPL to change to OPL.<br><br> <br><br>With kind regards, and looking forward to see your team in Sydney,<br>The 2019 RoboCup@Home Organizing and Technical Committees<br><br><br></div></div>