<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif;text-align:center"><strong style="box-sizing:inherit">Call for Participation</strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif;text-align:center"><strong style="box-sizing:inherit">RoboCup Asia Pacific 2018<br style="box-sizing:inherit">Rescue Simulation League Tournament</strong><br style="box-sizing:inherit"><strong style="box-sizing:inherit">to be held at Kish Island, Iran- December 5-10, 2018</strong><br style="box-sizing:inherit"><strong style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none"><a href="http://www.robocupap2018.org/" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">http://www.robocupap2018.org</a></strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;text-align:center"><font color="#444444" face="Pontano Sans, sans-serif"><a href="http://rescuesim.robocup.org/">http://rescuesim.robocup.org/</a></font><br></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"> </p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">IMPORTANT DATES (updated)</strong><br style="box-sizing:inherit">*pre-registration: 21 August – 7 September 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Team Description Paper (TDP) submission: 10 September 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Qualified teams announcement: 15 September 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Early registration: 15 September – 15 October 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Regular registration: 16 October – 16 November 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Late registration: 17 November – 30 November 2018</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><br></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><b>ABOUT RCAP</b></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The RoboCup Asia Pacific (RCAP) 2018 will be held in <span style="box-sizing:inherit;color:rgb(255,0,0)"><strong style="box-sizing:inherit">Kish Island, Iran from 5 to 10 December 2018</strong></span>. We would like to invite all RoboCup Rescue Simulation teams to participate in the RCAP 2018 Rescue Simulation League competition.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><font size="2" style="box-sizing:inherit;background-color:transparent;color:rgb(34,232,0)"><a href="http://www.robocup-ap2018.org/" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">http://www.robocup-ap2018.org/</a></font></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><br></p><p class="gmail-m_1999210961070636696gmail-MsoPlainText" style="line-height:16.1333px;margin:0cm 0cm 0.0001pt;font-size:11pt;font-family:Calibri,sans-serif"><b><span lang="EN-SG" style="font-size:12pt;line-height:17.6px">PARTICIPATION</span></b></p><p class="gmail-m_1999210961070636696gmail-MsoPlainText" style="line-height:16.1333px;margin:0cm 0cm 0.0001pt;font-size:11pt;font-family:Calibri,sans-serif"><b><span lang="EN-SG" style="font-size:12pt;line-height:17.6px"><br></span></b></p><p class="gmail-m_1999210961070636696gmail-MsoPlainText" style="margin:0cm 0cm 0.0001pt;font-size:11pt;font-family:Calibri,sans-serif"><span lang="EN-SG" style="font-size:12pt">All teams are required to pre-register through the online form available in the website (<a href="https://robocupap2018.org/?page_id=10">https://robocupap2018.org/?page_id=10</a>). The pre-registered teams should then submit the relevant qualification materials as described in the qualification section. </span></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><br></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"> <strong style="box-sizing:inherit">ABOUT ROBOCUP RESCUE AGENT SIMULATION LEAGUE</strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Natural disasters are major adverse events that cause large-scale economic, human, and environmental losses. They are usually difficult to predict and it is even more challenging to prevent them from happening. These characteristics demand disaster management strategies to be in place for the mitigation of damaging consequences when a disaster happens.<br style="box-sizing:inherit">The mission of the RoboCup Rescue Agent Simulation League is to promote research and development in the socially significant domain of natural disaster. The effective implementation of this mission is translated into three main objectives. First, the league aims to provide a simulator able to realistically represent natural disaster scenarios where response plans can be assessed. Second, it aims to define evaluation benchmarks for response plans elaborated by policy-makers to act in real natural disaster situations. Finally, it aims to promote research and development by organizing competitions to stimulate the exchange of ideas and experience between researchers and practitioners. These aims are designed to help in the development of more sophisticated and formalized plans to effectively respond to natural disasters and reduce the negative impacts on society.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px"><font color="#444444" face="Pontano Sans, sans-serif"><a href="http://rescuesim.robocup.org/">http://rescuesim.robocup.org/</a></font><br></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The 2018 RoboCup Asia Pacific Rescue Agent Simulation League Tournament is composed of the following competitions:</p><ul style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px 20px;padding:0px;list-style-position:initial;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><li style="margin-left:15px;box-sizing:inherit">Agent Simulation</li><li style="margin-left:15px;box-sizing:inherit">Technical Challenge</li><li style="margin-left:15px;box-sizing:inherit">Virtual Robot</li></ul><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit"> </strong><strong style="box-sizing:inherit">COMPETITIONS</strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">Agent Simulation Competition</strong><br style="box-sizing:inherit">This competition involves primarily evaluating the performance of agent teams developed using <a href="https://github.com/roborescue/rcrs-adf-core" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">Agent Development Framework</a> on different maps of the <a href="https://github.com/roborescue/rcrs-server" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">RoboCup Rescue Agent Simulation (RCRS) platform</a>. Specifically, it involves evaluating the effectiveness of Ambulance, Police Force, and Fire Brigade agents on rescuing civilians and extinguishing fires in cities where an earthquake has just happened.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The Agent Simulation competition is composed of a preliminary round split in 2 phases, a semi-final round, and a final round. Each round is composed of a set of maps representing different possible situations used to evaluate and score each agent team at each round. A single score is assigned to each team per round.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">In addition to the evaluation of teams performance on the maps, teams are also evaluated based on a presentation of their implemented strategy. This presentation aims to share the knowledge of the teams and improve the academic research aspects of the league. Each team will have 20 minutes to present their implementation and another 10 minutes for questions and answers. The presentation will be evaluated by a panel of experts and these evaluations will be incorporated into the score of the preliminary round. The presentation ranking will be considered as an additional map in the scoring system of all rounds.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The teams participating in the Agent Simulation competition will automatically participate in the Technical Challenge competition (see description below).</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The participation in the Agent Simulation competition requires the submission of a detailed Team Description Paper (TDP) describing the strategies implemented on the agents’ code.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The three teams with the highest scores at the final round receive a prize.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The competition rules can be downloaded here <a href="http://roborescue.sf.net/data/2018-RSL/agent/rsl18-rules.pdf" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">2018 RCRS Rules</a>.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">Technical Challenge Competition</strong><br style="box-sizing:inherit">The Technical Challenge competition assesses the modularity of the teams implementation using the ADF. The participation to the Technical Challenge will be compulsory to teams participating in the Agent Simulation Competition because the teams are required to implement their code using the ADF. Therefore, teams are not required to send a separate Team Description Paper (TDP) to participate in this competition.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The Technical Challenge competition will select one specific ADF module (To Be Defined) from the best three teams in the Preliminary round to use in all participating teams. Each team will have their ADF module replaced by the selected module of the best three teams and the team’s code will be run in selected scenarios (all teams will run on the same scenarios). The final team’ score will be the worst score among all runs.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The RoboCup Rescue Agent Simulation chairs will use the Sample Agent to check the modularity of the selected module of the best three teams at the end of the Agent Competition Preliminary round. If the module is not exchangeable, meaning that it depends on specific information from the team’s code, then the team will have the best scenario score of the semi-finals disregarded. The next best team in the Preliminary round will be assessed to share its module to replace the one disqualified.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"> </p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">Virtual Robot Competition</strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The RoboCup Rescue Simulation League is a socially relevant part of RoboCup event. Its main purpose is to provide emergency decision support by integration of disaster information, prediction, planning, and human interface.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">A generic urban disaster simulation environment is constructed on network computers. Heterogeneous intelligent agents such as firefighters, commanders, victims, volunteers, etc. conduct search and rescue activities in this virtual disaster world. Agents can sense their environment and make decisions on the basis of the perceived data. Mission-critical human interfaces support disaster managers, disaster relief brigades, residents, and volunteers to decide their actions to minimize the disaster damage.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Addressing this problem involves advanced and interdisciplinary research themes. As AI/robotics research, for example, behavior strategy (e.g., multi-agent planning, real-time/anytime planning, heterogeneity of agents, robust planning, mixed-initiative planning) is a challenging problem. For disaster researchers, RoboCup Rescue works as a standard basis in order to develop practical comprehensive simulators adding necessary disaster modules.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">Since 2016, the Virtual Robot Competition is based on ROS/Gazebo, an advanced robot simulator in which users can simulate multiple agents whose capabilities closely mirror those of real robots. ROS/Gazebo currently features several ground and air robots, as well as a wide range of sensors and actuators. Moreover, exploiting ROS, users can easily develop their robot systems integrating standard modules.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">For more information:</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">– <a href="http://wiki.robocup.org/Rescue_Simulation_League" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">RoboCup Rescue Simulation League</a></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">– <a href="https://staff.fnwi.uva.nl/a.visser/activities/FutureOfRescue/" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">Tutorials and links to repositories for the simulation environment</a></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">– <a href="https://github.com/m-shimizu/RoboCup2017RVRL_Demo" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">A demo</a></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">– <a href="https://github.com/m-shimizu/RoboCup2016RVRL_FieldModels" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">Simulated worlds from previous competitions</a></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">– <a href="http://robocup.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/symposium%2FRoboCup_Symposium_2015_submission_14.pdf" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">Document describing the transition to the new simulator</a></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"> </p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"> <strong style="box-sizing:inherit">QUALIFICATION</strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">The team must submit a Team Description Paper (TDP) (in English) describing the focus, ideas, and recent advancements implemented in the team. The TDP is limited to <strong style="box-sizing:inherit">8 pages</strong> and must be electronically submitted as PDF through the submission system available at <a href="https://easychair.org/conferences/?conf=rcaprs2018" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">EasyChair </a>no later than <strong style="box-sizing:inherit">September 10, 2018 (23:59 UTC)</strong>.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif">All teams should prepare their Agent Competition TDP and presentation slides based on the <a href="https://github.com/roborescue/rcrs-templates" style="color:rgb(34,232,0);box-sizing:inherit;background-color:transparent;text-decoration-line:none">templates</a>.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">GENERAL QUALIFICATION RULES</strong><br style="box-sizing:inherit">There are several general rules specified by the RoboCup Federation on which the qualification process and the tournament are based:</p><ol style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px 20px;padding:0px;list-style-position:initial;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><li style="margin-left:15px;box-sizing:inherit">Plagiarism-Penalty: If a team commits plagiarism, the team and its members will be banned participating on the current and next year’s RoboCup Rescue Simulation competitions. The term plagiarism comprises any use of external knowledge without proper referencing, i.e., copying or using thoughts, ideas, texts or language in general and presenting them as their own. This applies for Team Description Papers as well as team code. All kinds of licenses and copyright have to be respected. This applies to the qualification process and the RoboCup tournaments. Please be aware that when a team is found guilty of committing plagiarism it is disqualified and banned at any time. This may also be in the middle of the tournament.</li><li style="margin-left:15px;box-sizing:inherit">Academic-Fairness-Rule: If any team breaches general academic fairness in any other way, it may face penalties as well.</li></ol><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit"> </strong></p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><strong style="box-sizing:inherit">QUALIFICATION RESULTS</strong><br style="box-sizing:inherit">Qualification results will be announced on <strong style="box-sizing:inherit">September 15, 2018</strong>.</p><p style="box-sizing:inherit;margin:0px 0px 15px;color:rgb(68,68,68);font-family:&quot;Pontano Sans&quot;,sans-serif"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:Arial,Helvetica,sans-serif">Best Regards,</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:Arial,Helvetica,sans-serif">Farshid Faraji on behalf of</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"><span style="color:rgb(34,34,34);font-family:Arial,Helvetica,sans-serif">RoboCup Rescue Simulation Executive, Technical, and Organizing Committees</span>  <br></p><br class="gmail-Apple-interchange-newline"></div></div></div>