<div dir="ltr"><div><div><div>Dear RoboCup community,<br><br>For the past four years 
(2013 - 2016), the RoboCup Standard Platform League (SPL) has run a 
drop-in player competition.  This competition served as a testbed for 
cooperation without pre-coordination. Specifically, instead of 
homogeneous robot teams that are each programmed by the same people and 
implicitly pre-coordinated, this competition featured ad hoc teams, i.e.
 teams that consist of robots originating from different RoboCup teams 
and as such running different software.<br><br>The three main organizers
 of the SPL competition from 2013 to 2015 have published a journal 
article about the competition in a Special Issue on Multiagent 
Interaction without Prior Coordination in the Journal of Autonomous 
Agents and Multi-Agent Systems:<br><br>Katie Genter, Tim Laue, Peter Stone<br>
    <i>Three Years of the RoboCup Standard Platform League Drop-In
      Player Competition: Creating and Maintaining a Large Scale Ad Hoc
      Teamwork Robotics Competition</i><br>
     <a href="http://www.cs.utexas.edu/%7Epstone/Papers/bib2html-links/JAAMAS16-katie.pdf" target="_blank">Unofficial (but complete) version</a>, <a href="http://link.springer.com/article/10.1007/s10458-016-9353-5" target="_blank">official publisher version</a><br><br>In
 the article, we provide an overview of this competition, including its 
motivation, rules, and how these rules have changed across three 
iterations of the competition. We also present and analyze the 
strategies utilized by various drop-in players as well as the results of
 the first three competitions before suggesting improvements for future 
competitive evaluations of ad hoc teamwork. To the best of our 
knowledge, these competitions were the largest ad hoc 
teamwork robotic experiment to date.<br><br></div>We hope that our 
article will be valuable to those looking to organizer similar 
competitions, as well as those designing agents or robots to work as 
part of ad hoc teams.  If you have any questions, please feel free to 
contact us.<br><br></div>Best regards,<br></div>- Katie Genter (and Tim Laue and Peter Stone)</div>