<div dir="ltr"><div style="text-align:left"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="text-align:left"><span style="font-size:12.8px">[Apologies if you receive multiple copies]</span><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">------------------------------<wbr>------------------------------<wbr>----</span></div></div><div style="text-align:center"><br></div><div style="text-align:center"><br></div><div style="text-align:center">                     <b>  Call for Participation</b></div><div style="text-align:center"><b>        2017 RoboCup Rescue Agent Simulation League Tournament</b></div><div style="text-align:center"><b>          to be held at Nagoya International Exhibition Hall,</b></div><div style="text-align:center"><b>                Nagoya, Japan -- July 25-30, 2017</b></div><div style="text-align:center"><b>          <a href="http://roborescue.sourceforge.net/web/2017/cfp.html">http://roborescue.sourceforge.net/web/2017/cfp.html</a></b></div><div style="text-align:center"><b><br></b></div><div style="text-align:center"><b>                       Co-located with the</b></div><div style="text-align:center"><b>                          RoboCup 2017</b></div><div style="text-align:center"><b>                    <a href="http://www.robocup2017.org">http://www.robocup2017.org</a></b></div><div style="text-align:center"><b><br></b></div><div style="text-align:center"><b>                              ~ ~ ~</b></div><div><br></div><div><br></div><div>IMPORTANT DATES</div><div>===============</div><div>Team pre-registration deadline:                  March 01, 2017 (23:59 UTC)</div><div>Team qualification material submission deadline: March 10, 2017 (23:59 UTC)</div><div>Qualified teams announcement:                    March 25, 2017</div><div>Camera-ready material submission deadline:       June 30, 2017</div><div>Tournament dates:                                July 25-30, 2017</div><div><br></div><div><br></div><div>ABOUT ROBOCUP RESCUE AGENT SIMULATION LEAGUE</div><div>============================================</div><div>Natural disasters are major adverse events that cause large-scale economic, </div><div>human, and environmental losses. They are usually difficult to predict and it </div><div>is even more challenging to prevent them from happening. These characteristics </div><div>demand disaster management strategies to be in place for the mitigation of </div><div>damaging consequences when a disaster happen.</div><div><br></div><div>The mission of the RoboCup Rescue Agent Simulation League is to promote </div><div>research and development in the socially significant domain of natural </div><div>disaster. The effective implementation of this mission is translated into three </div><div>main objectives. First, the league aims to provide a simulator able to </div><div>realistically represent natural disaster scenarios where response plans can be </div><div>assessed. Second, it aims to define evaluation benchmarks for response plans </div><div>elaborated by policy-makers to act in real natural disaster situations. </div><div>Finally, it aims to promote research and development by organizing competitions </div><div>to stimulate the exchange of ideas and experience between researchers and </div><div>practitioners. These aims are designed to help in the development of more </div><div>sophisticated and formalized plans to efficaciously respond to natural </div><div>disasters and reduce the negative impacts on society.</div><div><br></div><div>The 2017 RoboCup Rescue Agent Simulation League Tournament is composed of three </div><div>competitions:</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Agent Simulation</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Infrastructure</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Technical Challenge</div><div><br></div><div><br></div><div>COMPETITIONS</div><div>============</div><div><br></div><div>Agent Simulation Competition</div><div>----------------------------</div><div>This competition involves primarily evaluating the performance of agent teams </div><div>developed using ADK Framework (<a href="https://github.com/RCRS-ADF/RCRS-ADF">https://github.com/RCRS-ADF/RCRS-ADF</a>) on </div><div>different maps of the RoboCup Rescue Agent Simulation (RCRS) platform </div><div>(<a href="https://sourceforge.net/projects/roborescue/files/roborescue/v1.2/">https://sourceforge.net/projects/roborescue/files/roborescue/v1.2/</a>). </div><div>Specifically, it involves evaluating the effectiveness of Ambulance, Police </div><div>Force, and Fire Brigade agents on rescuing civilians and extinguishing fires in </div><div>cities where an earthquake has just happened. </div><div><br></div><div>The Agent Simulation competition is composed of a preliminary round split in 2 </div><div>phases, a semi-final round, and a final round. Each round is composed of a set </div><div>of maps representing different possible situations used for evaluating and </div><div>scoring each agent team at each round. A single score is assigned to each team </div><div>per round.</div><div><br></div><div>In the preliminary round, in addition to the agents&#39; teams performance </div><div>evaluations on the maps, the teams are also evaluated by a presentation of the </div><div>strategy implemented. This presentation aims to share the knowledge of the </div><div>teams and improve the academic research aspects of the league. Each team will </div><div>have 20 minutes to present their implementation and another 10 minutes for </div><div>questions and answers. The presentation will be evaluated by a panel of experts </div><div>and these evaluations will be incorporated into the score of the preliminary </div><div>round. The presentation ranking will be considered as an additional map in the </div><div>scoring system of the preliminary round.</div><div><br></div><div>The teams participating in the Agent Simulation competition will automatically </div><div>participate in the Technical Challenge competition (see description below).</div><div><br></div><div>The participation in the Agent Simulation competition requires the submission </div><div>of a detailed Team Description Paper (TDP) describing the strategies </div><div>implemented on the agents&#39; code.</div><div><br></div><div>The three teams with the highest scores at the final round receive a prize.</div><div><br></div><div>Specific rules for participating on the RCRS competition are available at </div><div><a href="http://roborescue.sourceforge.net/web/2017/index.html">http://roborescue.sourceforge.net/web/2017/index.html</a>.</div><div><br></div><div>Infrastructure Competition</div><div>--------------------------</div><div>The Infrastructure competition involves the presentation of tool or simulator </div><div>related to disaster management issues already developed by the participating </div><div>team. The aim is to evaluate possible enhancements and expansions of the </div><div>RoboCup Rescue Simulation League environment (both the agent-simulator and the </div><div>virtual robot platform) based on the new ideas and concepts proposed in these </div><div>tools and simulators. The evaluation will be done by a panel of experts and the </div><div>winner chosen accordingly to a set of factors related to the technical aspects </div><div>of the tool or simulator and the presentation. The winner tool will be selected </div><div>for further integration with the simulation platform.</div><div><br></div><div>The participation on Infrastructure competition requires the submission of a </div><div>detailed Team Description Paper (TDP) describing the tool or simulator. In </div><div>addition to the submission of the TDP, teams interested in participating on the </div><div>Infrastructure competition must release their source code as an open-source </div><div>project PRIOR to **Jul 25, 2017**. Even though the team is accepted for </div><div>participating on the competition, if it does not release the source-code before </div><div>the agreed date, it will be disqualified and it will not be allowed to </div><div>participate in the competition. Thus it will not be evaluated and considered </div><div>for winning the prize.</div><div><br></div><div>Participant teams should address topics including, but not limited to</div><div><br></div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Improvements to the ADK Framework (RCRS-ADF)</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Increase the number of participants on the RoboCup Rescue league;</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Provide agent development kits that render easy the participation of new </div><div>comers;</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Integrate the Agent and Virtual Robot competitions;</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Improve the RoboCup Rescue server&#39; stability;</div><div><span class="gmail-Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>* Improve the RoboCup Rescue sub-simulators.</div><div><br></div><div><br></div><div>Technical Challenge Competition</div><div>-------------------------------</div><div>The Technical Challenge competition will assess the modularity of the teams </div><div>implementation using the ADK Framework. The participation to the Technical </div><div>Challenge will be compulsory to teams participating in the Agent Simulation </div><div>Competition because the teams are required to implement their code using the </div><div>ADK Framework. Therefore, teams are not required to send a separate Team </div><div>Description Paper (TDP) to participate in this competition.</div><div><br></div><div>The Technical Challenge competition will select one specific ADK module (To </div><div>Be Defined) from the best three teams in the Preliminary round to use in all </div><div>participating teams. Each team will have their ADK module replaced by the </div><div>selected module of the best three teams and the team&#39;s code will be run in one </div><div>randomly selected scenario (all teams will run on the same scenario). The final </div><div>team&#39; score will be the worst score among all runs.</div><div><br></div><div>The RoboCup Rescue Agent Simulation chairs will use the Sample Agent to check the modularity of the selected module of the best three teams at the end of the Preliminary round. If the module is not exchangeable, meaning that it depends on specific information from the team&#39;s code, the team will have the best </div><div>scenario score of the semi-finals disregarded. The next best team in the </div><div>Preliminary round will be assessed to share its module to replace the one </div><div>disqualified.</div><div><br></div><div><br></div><div>PRE-REGISTRATION</div><div>================</div><div>The pre-registration deadline is **March 01, 2017 (23:59 UTC)** and must be </div><div>electronically done through the web site:</div><div><br></div><div><a href="https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017">https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017</a></div><div><br></div><div>No qualification material is required at this moment. A pre-registration is </div><div>required for each competition the team intends to participate.</div><div><br></div><div><br></div><div>QUALIFICATION</div><div>=============</div><div>For qualification, the team must submit a Team Description Paper (TDP) (in </div><div>English) for each competition it aims to participate describing the focus and </div><div>ideas as well as recent advancements implemented in the team. The TDP is </div><div>limited to 8 pages, formatted according to the LNCS requirements </div><div>(<a href="http://www.stage.sgw.springer.com/computer/lncs?SGWID=0-164-6-793341-0">http://www.stage.sgw.springer.com/computer/lncs?SGWID=0-164-6-793341-0</a>)  and </div><div>must be electronically submitted as PDF through the web site</div><div><a href="https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017">https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017</a> no later than **March 10, </div><div>2017 (23:59 UTC)**.</div><div> </div><div>TDPs are to be named &quot;Agent_TeamName&quot; for Agent Competition and </div><div>&quot;Infrastructure_TeamName&quot; for infrastructure competition. This format should be </div><div>kept as the &quot;Title&quot; in the submission web page </div><div><a href="https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017">https://easychair.org/conferences/?conf=rcrs2017</a>.</div><div><br></div><div>All teams should prepare their TDPs and presentation slides based on the </div><div>templates released at <a href="http://roborescue.sourceforge.net/web/documents.html">http://roborescue.sourceforge.net/web/documents.html</a></div><div><br></div><div>All TDPs will be peer-reviewed by at least two PC members. The evaluation </div><div>criteria of contributions will be based on originality, quality, clarity, and </div><div>its relevance to the league&#39;s aims.</div><div><br></div><div>The suggestions of the reviewers should be incorporated into an improved </div><div>version of the TDP. The camera-ready copy should be uploaded to EasyChair by</div><div>**June 30, 2017**.</div><div><br></div><div>GENERAL QUALIFICATION RULES</div><div>===========================</div><div>There are several general rules on which the qualification processes as well as </div><div>the tournaments are based:</div><div><br></div><div>1. One-Third-Rule: Only one third of the participating teams may be from the </div><div>same country. For example with 15 places in RoboCup 2017 only 5 teams per </div><div>country are allowed. If a team is situated in more than one country, the bound </div><div>location counts. Teams infringing this rule will be ignored in the ordered list </div><div>of qualified teams. False statement results in penalty.</div><div><br></div><div>2. One-Team-Per-Research-Institution: Each university or research institute may </div><div>only qualify one team. If a team is affiliated with more than one institution, </div><div>the unbound affiliation counts. Teams infringing this rule will be ignored in </div><div>the ordered list of qualified teams. False statement results in penalty.</div><div><br></div><div>3. Plagiarism-Penalty: If a team commits plagiarism, the team and its members </div><div>will be banned from participation for this and next year&#39;s RoboCup. The term </div><div>plagiarism comprises any use of external knowledge without proper referencing, </div><div>i.e. copying or using the thoughts, ideas, texts or language in general and </div><div>presenting them as their own. This applies for Team Description Papers as well </div><div>as team code. All kinds of licenses and copyright have to be respected. This </div><div>applies for the qualification process as well as the RoboCup tournaments. </div><div>Please be aware that when a team is found guilty of committing plagiarism it is </div><div>disqualified and banned at any time. This may also be in the middle of the </div><div>tournament.</div><div><br></div><div>4. No-Show-Penalty: If a team qualifies for RoboCup 2017, but is not able to </div><div>participate, it has to cancel its participation ONE MONTH before the </div><div>RoboCup-2017&#39;s final registration deadline for the TEAM (by an email to Farshid </div><div><a href="mailto:Faraji@gmail.com">Faraji@gmail.com</a>) in order to give the next-ranked team the chance to take its </div><div>place. If a team fails to observe this rule (&#39;no-show&#39;), the team and its </div><div>members will be banned for RoboCup 2018 competition.</div><div><br></div><div>5. Academic-Fairness-Rule: If any team breaches general academic fairness in </div><div>any other way, it has to face penalties as well.</div><div><br></div><div><br></div><div>QUALIFICATION RESULTS</div><div>=====================</div><div><br></div><div>Qualification results will be announced on **March 25, 2017**.</div><div><br></div><div><span style="font-size:12.8px">We hope to see you all in Japan</span><br style="font-size:12.8px"></div><div><br></div>Best regards on behalf of<br>RoboCup Rescue Agent Simulation Executive, Technical and Organizing Committees<div><br></div></div>