<div dir="ltr"><div>----------------------<br>Call for Participation<br>----------------------<br><br>RoboCup Rescue Competition 2016<br><br>June 30 - July 04, 2016 in Leipzig, Germany<br><br><a href="http://www.robocup2016.org/">http://www.robocup2016.org/</a><br><a href="http://wiki.robocup.org/wiki/Robot_League">http://wiki.robocup.org/wiki/Robot_League</a><br><br>Dear all,<br><br>The registration for the RoboCup Rescue World Championship in Leipzig<br>(Germany) is open. Please check the Rescue web site [1] for the<br>most current information. The 2016 rules will be announced at [2]. For now, <br>please check the lower section of this email for information about the rule <br>changes.<br></div><div><br>The important dates for the registration are:<br><br>* January 23, 2016: Submission of Team Participation Form [3].<br>  Please submit the form to <a href="mailto:rescue.robot.league@nist.gov">rescue.robot.league@nist.gov</a><br>* February 15, 2016: Submission of Team Description Paper <br>  (The template will be provided to the teams that submit the <br>   Team Participation Form. So please make sure that you provide a valid <br>   email address with the Team Participation Form.)<br>* March 15, 2016: Announcement of qualified teams.<br><br>I am looking forward to seeing you all in Leipzig!<br><br>Kind regards<br> Johannes Pellenz<br> EXEC and local chair of the Rescue Robot League<br> on behalf of the Rescue Robot League OC and TC <br><br>[1] <a href="http://wiki.robocup.org/wiki/Robot_League">http://wiki.robocup.org/wiki/Robot_League</a><br>[2] <a href="http://wiki.ssrrsummerschool.org/doku.php?id=rrl-rules-2016">http://wiki.ssrrsummerschool.org/doku.php?id=rrl-rules-2016</a><br>[3] <a href="http://www.nist.gov/el/isd/upload/Champ2016_Country_TeamName-_TPF.doc">http://www.nist.gov/el/isd/upload/Champ2016_Country_TeamName-_TPF.doc</a><br><br>---<br><br>Background information about the competition (with changes for 2016)<br><br>* Objective<br><br>The RoboCupRescue Robot League is an international league of teams with<br>one objective: Develop and demonstrate advanced robotic capabilities for<br>emergency responders using annual competitions to evaluate, and teaching<br>camps to disseminate, best-in-class robotic solutions.<br><br>* Approach<br><br>The league hosts annual competitions to 1) increase awareness of the<br>challenges involved in deploying robots for emergency response<br>applications such as urban search and rescue and bomb disposal,<br>2) provide objective performance evaluations of mobile robots operating<br>in complex yet repeatable environments, and 3) promote collaboration<br>between researchers. Robot teams demonstrate their capabilities in<br>mobility, sensory perception, localization and mapping, mobile<br>manipulation, practical operator interfaces, and assistive autonomous<br>behaviors to improve remote operator performance and/or robot<br>survivability while searching for simulated victims in a maze of terrains<br>and challenges. <br><br>* Competition Vision<br><br>When disaster happens, minimize risk to search and rescue personnel while<br>increasing victim survival rates by fielding teams of collaborative mobile<br>robots which enable human rescuers to quickly locate and extract victims.<br>Specific robotic capabilities encouraged in the competition include<br>the following:
<br>  - Negotiate compromised and collapsed structures<br>  - Locate victims and ascertain their conditions<br>  - Produce practical sensor maps of the environment<br>  - Establish communications with victims<br>  - Deliver fluids, nourishment, medicines<br>  - Emplace sensors to identify/monitor hazards<br>  - Mark or identify best paths to victims<br>  - Provide structural shoring for responders<br><br>These tasks are encouraged through challenges posed in the arena, specific<br>mission tasks, and/or the performance metric. Demonstrations of other<br>enabling robotic capabilities are always welcome.<br><br>* Search Scenario<br><br>A building has partially collapsed due to earthquake. The Incident<br>Commander in charge of rescue operations at the disaster site, fearing<br>secondary collapses from aftershocks, has asked for teams of robots to<br>immediately search the interior of the building for victims. The mission<br>for the robots and their operators is to find victims, determine their<br>situation, state, and location, and then report back their findings in a<br>map of the building with associated victim data. The section near the<br>building entrance appears relatively intact while the interior of the<br>structure exhibits increasing degrees of collapse. Robots must negotiate<br>and map the lightly damaged areas prior to encountering more challenging<br>obstacles and rubble. The robots are considered expendable in case of<br>difficulty.<br><br>* New in 2016: Test of basic capabilities first<br><br>This year we plan to transition the competition into a format that more<br>closely resembles Response Robot Exercises that have been so effective for<br>communicating capabilities between robot manufactures and responders. Where<br>each robot gets evaluated in standard and draft standard test method trials<br>early in the event to demonstrate functionality, reliability, operator<br>proficiency and autonomous/assistive capabilities, before getting &quot;deployed&quot;<br>into more complicated scenarios. <br><br>This change is essentially just moving the Best-In Class trials we&#39;ve always<br>conducted at the end of the week, and expanding them to be conducted over<br>the first two days as Preliminaries. This will enable concurrent testing<br>opportunities for robots, comprehensive trials to get a statistically<br>significant data sets, and controlled increases in complexity to test robots<br>just beyond their comfort level to compile more and more points. <br><br>Teams will score Preliminary points in every test method they are capable of<br>performing, say one point per task repetition in 20 minute trials. Enough to<br>know that the robot is ready to combine test methods into more operationally<br>significant sequences, which would be the basis of the Semifinals for roughly<br>half the teams. <br><br>The tasks are elemental, and each task repetition breaks down even further<br>into subtasks. These are  bounded intervals to demonstrate &quot;hands-off&quot;<br>autonomous behaviors. For example, each mobility terrain is a 5 m traversal<br>down range and a return back up range over the same 5 m of terrain. Each<br>traversal direction can be considered a bounded subtask for points,<br>accomplished either teleoperatively or autonomously. <br><br>Successful task repetitions with no operator interventions will be considered<br>autonomous, and score a multiple of points to roughly account for typically<br>increased time to complete the task. The multiplier will also provide<br>incentive to try tasks autonomously. If an intervention is needed, and the<br>task is ultimately accomplished, the points will revert to the baseline<br>teleoperative points. It is our highest hope that robots can demonstrate<br>repeated tasks autonomously, 10 or more continuous repetitions ideally, to<br>establish a level of reliability and confidence for particular behaviors.<br>Then move on to demonstrate a complimentary behavior in a different test<br>method.<br><br>The different mobility terrains might include:<br>  - variable slalom (a S-shaped corridor),<br>  - parallel rails (the distance between the rails can be adopted to <br>    your robots track width),<br>  - gaps,<br>  - continuous ramps,<br>  - (elevated) crossing ramps,<br>  - step-fields,<br>  - sand and gravel,<br>  - hurdles,<br>  - stairs,<br>  - closed doors (with handles to open the doors), and<br>  - labyrinth.<br><br>The task to be fulfilled by the robot might include:<br>  - inspect pipes attached to a pipe star,<br>  - turn a valve mounted at the wall,<br>  - build a shoring structure from wooden blocks.<br><br>The autonomous capabilities might include:<br>  - autonomous navigation over even terrain,<br>  - autonomous navigation over rough terrain (such a ramps and stepfields),<br>  - autonomous detection and mapping of QR codes, hazmat signs, victims,<br>  - autonomous mapping of the environment (walls, stepfields, barrels).<br><br>Remember, no single task means anything -- 10 or more continuously successful<br>tasks begin to indicate a reliable capability. And no individual test trial<br>means anything -- the complementary tests across a suite work together to<br>comprehensively evaluate the system. But each of these data points help<br>development and can help measure progress along the way to success.<br><br>The Finals will remain a comprehensive search task in the overall maze for<br>the best performing robots, made up of all the available test apparatuses and<br>tasks as rooms in the maze. As always, the search scenario would be conducted<br>from random start points and performed in the order of tasks that the team<br>chooses. <br><br>* New in 2016: Outdoor test -- transport material and victims autonomously<br><br>Also new in 2016 will be an outdoor test. The objective here is to transport<br>material (such as lumber for shoring or drilling tools) autonomously to <br>the disaster site. On the way back, bring victims to the paramedics, again<br>autonomously. The area for the task will be about 50 m by 100 m. The <br>transportation has to be done strictly autonomously - no teleoperation<br>is allowed. There will be three different levels of difficulty for the<br>outdoor test:<br>  1. Line following: A clearly visible line shows the way from the <br>     start point to the goal. The robot can use its vision system <br>     to follow this line. When it arrives at the end point, the <br>     team can manually turn the robot and send it back to the start point.<br>     This continuous until the time is up. The winner is the robot that<br>     achieved the longest distance.<br>  2. Dense GPS way points (UTM coordinates, zone 33). The teams are provided <br>     with a dense list (approximately every 2 m) of way points that guides <br>     the robot from the start point to the target area. When it arrives at <br>     the end point, the robot can turn and drive it back to the start point.<br>     No manual interaction is allowed. This continuous until the time is up. <br>     The winner is the robot that achieved the longest distance. <br>  3. Sparse GPS way points (UTM coordinates, zone 33). Same as (2.), but<br>     way points are only given for important landmarks such as turns and <br>     crossings. Objects might block the direct connection between two <br>     way points, so the robot must deal with these obstacles and find <br>     paths around them.<br><br></div></div>