<div dir="ltr"><div><div><div><div>Dear members of the community,<br><br></div>First, apologies if you receive multiple copies of this post.<br><br></div>In this email I would like to bring to your attention that we have publicly released a multi-robot dataset acquired using the SocRob robots that participated in the RoboCup Middle Size League (MSL) competitions from 1998 to 2013.<br><br></div>The dataset is primarily meant to test out various cooperative perception algorithms involving up to four MSL robots, or just perception related algorithms involving single robots. In order to make it easily accessible, we also release a ros package to read the dataset. The dataset can be downloaded either in rosbags format or raw format. Links are:<br><br><a href="http://datasets.isr.ist.utl.pt/lrmdataset/4_Robots_DataSet/rosbags/" target="_blank">http://datasets.isr.ist.utl.pt/lrmdataset/4_Robots_DataSet/rosbags/</a><br><br><a href="http://datasets.isr.ist.utl.pt/lrmdataset/4_Robots_DataSet/rawdata/" target="_blank">http://datasets.isr.ist.utl.pt/lrmdataset/4_Robots_DataSet/rawdata/</a><br><br></div>Link to the rospackage (tested on hydro and indigo) to read this dataset:<br><br><div><div><div><a href="https://github.com/aamirahmad/read_omni_dataset" target="_blank">https://github.com/aamirahmad/read_omni_dataset</a><br><br></div><div>Link to the rospackage wiki page which provides all the required details regarding how to use this dataset, what it contains, etc.<br><br><a href="https://github.com/aamirahmad/read_omni_dataset/wiki" target="_blank">https://github.com/aamirahmad/read_omni_dataset/wiki</a><br><br></div><div>For any queries, please contact <a href="mailto:aahmad@isr.ist.utl.pt">aahmad@isr.ist.utl.pt</a><br><br></div><div>Best regards<br>Aamir Ahmad<br></div><div><a href="http://aamirahmad.com">http://aamirahmad.com</a><br></div><div><br><br></div></div></div></div>