<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi All,<br><br></div>We recently wrote a paper comparing different competition formats, using Sim League 2D for experiments:  &quot;Simulation leagues: Analysis of competition formats&quot; (submitted to 2014 RoboCup Symposium).  A version is available here:<br>
<a href="http://arxiv.org/abs/1403.4023">http://arxiv.org/abs/1403.4023</a><br><br></div><div>The best format was found to include a round-robin for the best 8 teams, followed by classification games between 1st and 2nd, 3rd and 4th, etc.  Perhaps, it can be used in Brazil.   Comments are welcome!<br>
</div><br></div>Cheers,<br>Mikhail<br></div><br><div><div><div><br><br></div></div></div></div>