<div dir="ltr">Dear teams,<div><br></div><div>the deadline for choosing the simulator to be used has approached. Unfortunately, there was not much feedback from teams so far.</div><div>Two teams said they prefer grSim, two prefer the ER-Force simulator.</div><div><br></div><div>The TC decided to <b>go with the <a href="https://github.com/robotics-erlangen/framework#simulator-cli">ER-Force simulator</a></b>, because it is more realistic and more stable. </div><div>The simulator ships with a "RC2021" realism config that we will use.</div><div>We will still keep grSim as the backup-option, in case there are serious issues with the ER-Force simulator during the tournament.<br></div><div><br></div><div>The <a href="https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-simulation-setup">ssl-simulation-setup</a> repository already uses the ER-Force Simulator by default.<br></div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Nicolai</div><div>RoboCup Small Size League | Technical Committee<br></div></div>