<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif">Hello SSL Teams,<br><br>RoboCup 2020 planning is underway and we (the Organizing and Technical Committees) would like to inform you of our priorities for the year and some information on the rules updates that are being written. As always, if you have any questions or suggestions to improve the league, please <a href="https://ssl.robocup.org/contact/">reach out to us via Email or on Discord</a>.<br><br><b><u>Important Dates for RoboCup 2020</u></b><br><ul><li>Team Qualification Material Submission Deadline: January 21, 2020</li><li>TDP Peer Review Deadline: February 11, 2020</li><li>Preliminary Team Qualification Results Announcement: February 25, 2020</li><li>Final TDP Submission Deadline: March 10, 2020</li><li>Final Team Qualification Results Announcement: March 24, 2020</li><li>Team Setup: June 23 – June 24, 2020</li><li>Competitions: June 25 – June 28, 2020</li><li>Symposium: June 29, 2020</li></ul><br>See <a href="https://ssl.robocup.org/robocup-2020-qualification">https://ssl.robocup.org/robocup-2020-qualification</a><br><br><b><u>Planned Rule Updates</u></b></div><div class="gmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif"><b><u><br></u></b>Below is a short summary of the changes we are working on, and <b>these rules may be further modified </b>when the official rule book is updated. There will be another email in a few weeks detailing these changes and the reasoning behind them. Please hold questions until that email is sent.<br><br><ul><li><b>[Div A only]</b> The field size will be approximately doubled to a size of 12m by 18m, pending approval from the Bordeaux Local Organizing Committee.</li><li><b>[Div A only]</b> The number of robots allowed on the field will be increased from 8 robots to 11 robots, pending approval to increase the field size)</li><li>Teams will be limited to using only 2 rf channels in the 2.4GHz band simultaneously at competition to ensure that we can provide non-overlapping channels to every team. 2.4 GHz Wifi will be disallowed. We are still investigating solutions for teams on 5GHz Wifi, but no decisions have been reached.</li><li>Yellow/Red cards issued during a match will now require the removal of the offending robot, rather than any robot on the field. This is to prepare the rules for teams with more than one type of robot.</li><li>In the event that play is stopped because of a foul (for example due to a bot collision), play will resume at the location of the ball when play is stopped (current rules resume play at the site of the offense).</li><li>Ball placement will have some minor adjustments made to improve the flow of matches. </li><li>The automatic robot exchange area idea discussed during the league meeting in Sydney has been shelved and will not be implemented for RoboCup 2020.</li><li>All teams are required to bring posters to RoboCup 2020.</li><li>We’re currently experimenting with vision patterns based on AprilTags. No decisions have been made regarding future use within the league.</li></ul><br><b><u>Technical Challenges</u></b></div><div class="gmail_default" style="font-family:trebuchet ms,sans-serif"><b><u><br></u></b>There will be two technical challenges in 2020:<br><ul><li>Vision Blackout Challenge: For all teams that couldn’t participate this year, the Vision Blackout Challenge will be repeated again next year, though with a few modifications. We still have to work out the details, but expect some updates on this topic rather soon.</li><li><b>[Div B only]</b> Ball Placement Challenge: Advancing from division B to division A is no easy task, not only because of the level of competition or the cost of more robots. One challenge is implementing the automatic ball placement procedure. To make that transition a little bit easier, we will revive the ball placement challenge from 2016, but for division B teams only.</li></ul><br><br></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr" style="font-size:12.8px"><div dir="ltr" style="font-size:12.8px"><font face="trebuchet ms, sans-serif"><div style="display:inline"></div>Ryan Strat</font></div><div dir="ltr" style="font-size:12.8px"><font face="trebuchet ms, sans-serif"><a href="mailto:ryan@str.at" style="color:rgb(17,85,204)" target="_blank"><font color="#45818e">ryan@str.at</font></a><br></font><div><font color="#999999" face="trebuchet ms, sans-serif">+1 (678) 517-3393</font></div><div><font face="trebuchet ms, sans-serif"><div style="display:inline"><a href="https://ssl.robocup.org" style="color:rgb(17,85,204)" target="_blank"><font color="#45818e">RoboCup Small Size League</font></a><font color="#999999"> | Organizing Committee</font></div></font></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>