<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>We&#39;ve had this kind of issue on our lab, to temporarily solve it we assembled smaller patterns. We know it&#39;s a hack and we&#39;d largely appreciate if that magic parameter was configurable.</div>

<div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Oct 8, 2013 at 12:58 PM, Joydeep Biswas <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:joydeepb@ri.cmu.edu" target="_blank">joydeepb@ri.cmu.edu</a>&gt;</span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<div class="im"><br>
&gt; (2) There is a magic constant in the code for the distance in the search<br>
&gt; tree for the green/pink color patches. Maybe this distance is too<br>
&gt; restrictive.<br>
<br>
</div>Yes, I&#39;ve had issues with this as well, and is my primary suspect. I<br>
think we should just add another entry to the VarXML tree for this<br>
parameter and document it.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
-Joydeep<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5">_______________________________________________<br>
robocup-small mailing list<br>
<a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu">robocup-small@cc.gatech.edu</a><br>
<a href="https://mailman.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small" target="_blank">https://mailman.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div><font color="#666666"><font face="verdana,sans-serif"><font>Att,</font></font></font><font color="#666666"><font face="verdana,sans-serif"><font><br>

</font></font></font></div><div><font color="#666666"><font face="verdana,sans-serif"><font>Jan Segre</font></font></font></div><div><font color="#666666"><font face="verdana,sans-serif"><font>RoboIME</font></font></font></div>


</div></div>