<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'>
Skuba can provide video for this.<div><br></div><div>I want more details about video.</div><div><br></div><div>How many robots? What robots do? or sth else.</div><div><br></div><div>Regards</div><div>O<br><br><div><div id="SkyDrivePlaceholder"></div>&gt; From: jgurzoni@yahoo.com.br<br>&gt; To: james.bruce@gmail.com; chead@interchange.ubc.ca<br>&gt; Date: Fri, 16 Dec 2011 11:16:39 -0200<br>&gt; CC: robocup-small@cc.gatech.edu<br>&gt; Subject: Re: [robocup-small] Robocup 2012 Major Rule Changes<br>&gt; <br>&gt; Hello everybody<br>&gt; James, thanks for the input, it's certainly valuable information for us.<br>&gt; <br>&gt; Taking advantage of this email, the TC would like to ask for videos from the<br>&gt; teams showing their capabilities to pass/play/handle the ball (i.e. not<br>&gt; letting it go out of bounds) so a proper value can be selected. <br>&gt; Would be of great value as well if logs can be gathered during the video<br>&gt; execution. <br>&gt; <br>&gt; <br>&gt; <br>
 &gt; Best,<br>&gt; Angelo <br>&gt; On behalf of the SSL TC for Mexico 2012<br>&gt; <br>&gt; <br>&gt; -----Original Message-----<br>&gt; From: robocup-small-bounces@cc.gatech.edu<br>&gt; [mailto:robocup-small-bounces@cc.gatech.edu] On Behalf Of James Bruce<br>&gt; Sent: Thursday, December 15, 2011 8:56 PM<br>&gt; To: Christopher Head<br>&gt; Cc: robocup-small@cc.gatech.edu<br>&gt; Subject: Re: [robocup-small] Robocup 2012 Major Rule Changes<br>&gt; <br>&gt; On Tue, Dec 13, 2011 at 15:25, Christopher Head<br>&gt; &lt;chead@interchange.ubc.ca&gt; wrote:<br>&gt; &gt; 1. The maximum ball speed will be reduced from 10m/s to between 6m/s<br>&gt; &gt; and 8m/s. Expect to hear back on the exact limit within the next month<br>&gt; &gt; after we review videos of some tests using the lower speeds.<br>&gt; <br>&gt; Hi, here's a data point you may be interested from a former<br>&gt; participant (CMDragons '01-'07; champion in '06 and '07).  Our '07<br>&gt; team would initiate long passes 
 at up to 7.5 m/s, and this did occur<br>&gt; in some of our games based on the logs I dug up.  Obviously we could<br>&gt; not receive the ball at that speed, but since the ball was<br>&gt; decelerating we could kick it faster on a long kick so it would<br>&gt; *arrive* at speed that could be received.<br>&gt; <br>&gt; So, a rule change for a maximum speed of less than 6m/s for any kick<br>&gt; would actually limit the passing we did.  With the speed that robots<br>&gt; are now going, it might make long passes difficult.  Options for<br>&gt; avoiding limiting passing would be only applying the max-speed rule to<br>&gt; non-passes (might be hard to referee) or using a limit above 7.5m/s<br>&gt; (such as 8m/s).<br>&gt; <br>&gt; Take care,<br>&gt;   James Bruce<br>&gt; _______________________________________________<br>&gt; robocup-small mailing list<br>&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<br>&gt; https://mailman.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small<br>&gt; <br>&gt; ________
 _______________________________________<br>&gt; robocup-small mailing list<br>&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<br>&gt; https://mailman.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small<br></div></div>                                               </div></body>
</html>