Hi RoboCuppers,<br>We have a few questions regarding the function of the referee box:<br>(1) The referee box does not contain options for goal kick,
throw-in and corner kick. How will the referee indicate these special
plays to the robots?<br>(2) The page for the referee box states that humans are allowed to
move the robots before special plays are executed; is this still
accurate?<br>(3) What is the difference between &quot;force start&quot; and &quot;normal start&quot;?<br>(4) The options &quot;force start&quot; and &quot;normal start&quot; are available
after &quot;kickoff&quot; or &quot;penalty kick&quot; is chosen, but not after &quot;Freekick&quot;
and &quot;Indirect&quot; is chosen. Why is this so?<br>We appreciate your response.<br><br>Thank you,<br>Bahador<br>UBC Thunderbots<br>