<html>
<head>
<style>
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
FONT-SIZE: 10pt;
FONT-FAMILY:Tahoma
}
</style>
</head>
<body class='hmmessage'>
Hi Mr.Raghunandan<BR>
&nbsp;<BR>
I'm&nbsp;a member of&nbsp;Plasma-Z team from Thailand. Here are the answers&nbsp;,in my opinions, for your questions<BR>
1. Almost all of the SSL teams use only 2 cameras, one for cover the upper field and the other for the lower field. You can mount them by using ordinary camera clamps.<BR>
2. I think the resolution&nbsp;&nbsp;should be&nbsp;at least&nbsp;640x480 pixels otherwise you&nbsp;won't be able to&nbsp;detect any blobs&nbsp;since the images are too small. The frame rate should be at least 30 fps and the bits per pixel of eight should be suffice.<BR>
3. My team use cameras form Allied Vision Technology(AVT) and I think ther're quite good and robust.<BR>
4. If you use firewire cameras, you don't need frame grabbers, only firewire cards (IEEE 1394)&nbsp;are required.<BR>
&nbsp;<BR>
Best Regards<BR>
Prinya Ovatlarnporn<BR><BR>&gt; From: robocup-small-request@cc.gatech.edu<BR>&gt; Subject: robocup-small Digest, Vol 41, Issue 8<BR>&gt; To: robocup-small@cc.gatech.edu<BR>&gt; Date: Sat, 14 Jun 2008 12:00:52 -0400<BR>&gt; <BR>&gt; Send robocup-small mailing list submissions to<BR>&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<BR>&gt; <BR>&gt; To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit<BR>&gt; https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small<BR>&gt; or, via email, send a message with subject or body 'help' to<BR>&gt; robocup-small-request@cc.gatech.edu<BR>&gt; <BR>&gt; You can reach the person managing the list at<BR>&gt; robocup-small-owner@cc.gatech.edu<BR>&gt; <BR>&gt; When replying, please edit your Subject line so it is more specific<BR>&gt; than "Re: Contents of robocup-small digest..."<BR>&gt; <BR>&gt; <BR>&gt; Today's Topics:<BR>&gt; <BR>&gt; 1. Certain doubts regarding cameras (RAGHUNANDAN .S)<BR>&gt; 2. Re: Certain doubts regarding cameras (RAGHUNANDAN .S)<BR>&gt; <BR>&gt; <BR>&gt; ----------------------------------------------------------------------<BR>&gt; <BR>&gt; Message: 1<BR>&gt; Date: Sat, 14 Jun 2008 12:52:07 +0530<BR>&gt; From: "RAGHUNANDAN .S" &lt;raghunandan.blade@gmail.com&gt;<BR>&gt; Subject: [robocup-small] Certain doubts regarding cameras<BR>&gt; To: robocup-small@cc.gatech.edu<BR>&gt; Cc: SOE_robosoccer &lt;soe_robosoccer@googlegroups.com&gt;<BR>&gt; Message-ID:<BR>&gt; &lt;583678160806140022j5866ece3kfb50955408757359@mail.gmail.com&gt;<BR>&gt; Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"<BR>&gt; <BR>&gt; Sorry if my questions have been already asked - but i jus joined the group .<BR>&gt; I'm a student of IIT Madras and we r planning to participate in roboup 2009<BR>&gt; .<BR>&gt; The following r my queries :<BR>&gt; <BR>&gt; 1. How many cameras do you suggest for the image processing part ? And how<BR>&gt; do u advice us to mount it/them ?<BR>&gt; <BR>&gt; 2. How do u trade off between price of a camera,bits per pixel,Frames per<BR>&gt; second,resolution<BR>&gt; <BR>&gt; 3.Which companies have a decent standard of firewire cameras ?<BR>&gt; <BR>&gt; Your reply would be really beneficial to us .<BR>&gt; Thanking you in advance.<BR>&gt; <BR>&gt; RAGHUNANDAN.S<BR>&gt; -------------- next part --------------<BR>&gt; An HTML attachment was scrubbed...<BR>&gt; URL: http://lists.cc.gatech.edu/pipermail/robocup-small/attachments/20080614/bcd7ed6a/attachment-0001.html <BR>&gt; <BR>&gt; ------------------------------<BR>&gt; <BR>&gt; Message: 2<BR>&gt; Date: Sat, 14 Jun 2008 13:00:12 +0530<BR>&gt; From: "RAGHUNANDAN .S" &lt;raghunandan.blade@gmail.com&gt;<BR>&gt; Subject: Re: [robocup-small] Certain doubts regarding cameras<BR>&gt; To: robocup-small@cc.gatech.edu<BR>&gt; Message-ID:<BR>&gt; &lt;583678160806140030y51ad0f17ia41fa98727e2fcb5@mail.gmail.com&gt;<BR>&gt; Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"<BR>&gt; <BR>&gt; Sorry - forgot to add<BR>&gt; <BR>&gt; 4. Which frame grabber model do you suggest for best performance?<BR>&gt; <BR>&gt; On Sat, Jun 14, 2008 at 12:52 PM, RAGHUNANDAN .S &lt;<BR>&gt; raghunandan.blade@gmail.com&gt; wrote:<BR>&gt; <BR>&gt; &gt; Sorry if my questions have been already asked - but i jus joined the group<BR>&gt; &gt; .<BR>&gt; &gt; I'm a student of IIT Madras and we r planning to participate in roboup<BR>&gt; &gt; 2009 .<BR>&gt; &gt; The following r my queries :<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; &gt; 1. How many cameras do you suggest for the image processing part ? And how<BR>&gt; &gt; do u advice us to mount it/them ?<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; &gt; 2. How do u trade off between price of a camera,bits per pixel,Frames per<BR>&gt; &gt; second,resolution<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; &gt; 3.Which companies have a decent standard of firewire cameras ?<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; &gt; Your reply would be really beneficial to us .<BR>&gt; &gt; Thanking you in advance.<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; &gt; RAGHUNANDAN.S<BR>&gt; &gt;<BR>&gt; -------------- next part --------------<BR>&gt; An HTML attachment was scrubbed...<BR>&gt; URL: http://lists.cc.gatech.edu/pipermail/robocup-small/attachments/20080614/46b3dbe4/attachment-0001.html <BR>&gt; <BR>&gt; ------------------------------<BR>&gt; <BR>&gt; _______________________________________________<BR>&gt; robocup-small mailing list<BR>&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<BR>&gt; https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small<BR>&gt; <BR>&gt; <BR>&gt; End of robocup-small Digest, Vol 41, Issue 8<BR>&gt; ********************************************<BR><BR><br /><hr />It’s easy to add contacts from Facebook and other social sites through Windows Live™ Messenger. <a href='https://www.invite2messenger.net/im/?source=TXT_EML_WLH_LearnHow' target='_new'>Learn How.</a></body>
</html>