Hi, <br>I&#39;m a former member of Plasma-Z<br><br>I agree with BengKiat in the point that robots should have more ability to play with ball to enhance sending and receiving ball. <br>Criteria of dribbling should be considered&nbsp; to change. 
<br>The rules such as 20% ball covering and degree of freedom of dribbling ball may have to change.<br><br>I haven&#39;t thinking about what it should to be yet. <br><br>Regards,<br>Nawarat<br><br><div><span class="gmail_quote">
On 10/1/07, <b class="gmail_sendername">Beng Kiat Ng</b> &lt;<a href="mailto:nbk@np.edu.sg">nbk@np.edu.sg</a>&gt; wrote:</span><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<div>
<p>I believe a lower speed ball would not improve passing.<br>
<br>
The current problem is that robots are too fast and has unlimited energy. And they are too clumsy in term of ball handling. So passing takes a longer time compared to blocking a ball as the receiving robot takes a while to get control of the ball and change direction, compared to the defending robot, which are capable of accelerating to a postion at very high speed.
<br>
<br>
We need slower robot, or more dexterous robot (able to dribble faster and more skillfully) or bigger field.<br>
<br>
Regards<br>
BengKiat<br>
<br>
<img src="cid:10__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="Inactive hide details for Andy Bardagjy &lt;andyb@gatech.edu&gt;" height="16" width="16">Andy Bardagjy &lt;<a href="mailto:andyb@gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">
andyb@gatech.edu</a>&gt;<br>
<br>
<br>

</p><div><span id="q_1155a52dcf1f9875_3" class="e"></span></div><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
<tbody><tr valign="top"><td width="40%">
<ul>
<ul>
<ul>
<ul><b><font size="2">Andy Bardagjy &lt;<a href="mailto:andyb@gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">andyb@gatech.edu</a>&gt;</font></b><font size="2"> </font><span class="q"><br>

<font size="2">Sent by: <a href="mailto:robocup-small-bounces@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small-bounces@cc.gatech.edu</a></font>
</span><p><font size="2">09/29/2007 04:21 AM</font>
<table border="1">
<tbody><tr valign="top"><td bgcolor="#ffffff" width="168"><div align="center"><font size="2">Please respond to<br>
<a href="mailto:andyb@gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">andyb@gatech.edu</a></font></div></td></tr>
</tbody></table>
</p></ul>
</ul>
</ul>
</ul>
</td><td width="60%">
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
<tbody><tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="58"><br>
<div align="right"><font size="2">To</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="1"><br>
<font size="2"><a href="mailto:robocup-small-bounces@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small-bounces@cc.gatech.edu</a>, <a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">
robocup-small@cc.gatech.edu</a></font></td></tr>

<tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="58"><br>
<div align="right"><font size="2">cc</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="1"><br>
</td></tr>

<tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="58"><br>
<div align="right"><font size="2">Subject</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="1"><br>
<font size="2">Re: [robocup-small] Schedule for SSL Rules 2008</font></td></tr>
</tbody></table>

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tbody><tr valign="top"><td width="58"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="1"></td><td width="336"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" alt="" border="0" height="1" width="1">
</td></tr>
</tbody></table>
</td></tr>
</tbody></table><p></p><div><span class="e" id="q_1155a52dcf1f9875_5">
<br>
<tt><br>
Do you think that with a different ball (heavier and/or softer) we would<br>
be able to lower kick speed further and force passing and coordination?<br>
<br>
Andy Bardagjy<br>
Georgia Tech RoboJackets<br>
<br>
On Wed, 2007-09-12 at 10:22 +0800, Beng Kiat Ng wrote:<br>
&gt; Hi Roman,<br>
&gt; <br>
&gt; I believe we all want to see more team coordination.<br>
&gt; And team coordination is impossible (or limited) if there&#39;s no/little<br>
&gt; passing.<br>
&gt; <br>
&gt; Currently, passing rarely occurs during gameplay. And we are limited<br>
&gt; to one pass most of the time. It would be nice to see a string of<br>
&gt; passes, where team can control the ball and create opportunities.<br>
&gt; <br>
&gt; As for ball speed, I don&#39;t see it affecting passing much. The ball has<br>
&gt; to be much faster than robot speed. I would think that currently, the<br>
&gt; main problem is that robot is too fast. Cutting down robot speed will<br>
&gt; reduce field size requirement, but nobody has a good idea on<br>
&gt; controlling robot speed yet.<br>
&gt; <br>
&gt; The only problem I have with current ball speed is that robot can<br>
&gt; score from one end of the field to the other. That really discourage<br>
&gt; passing as there is less need to bring the ball up to the opponent<br>
&gt; side of field.<br>
&gt; <br>
&gt; Regards<br>
&gt; BengKiat<br>
&gt; <br>
&gt; Inactive hide details for Roman&quot;Roman Shtylman&quot; &lt;<a href="mailto:shtylman@gmail.com" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">shtylman@gmail.com</a>&gt;<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &quot;Roman Shtylman&quot; &lt;<a href="mailto:shtylman@gmail.com" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">shtylman@gmail.com</a>&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Sent by: <a href="mailto:robocup-small-bounces@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small-bounces@cc.gatech.edu</a> <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 09/12/2007 09:53 AM<br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;To<br>
&gt; <br>
&gt; <a href="mailto:robocup-small-bounces@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small-bounces@cc.gatech.edu</a>, <a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">
robocup-small@cc.gatech.edu</a><br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;cc<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Subject<br>
&gt; <br>
&gt; Re:<br>
&gt; [robocup-small]<br>
&gt; Schedule for SSL<br>
&gt; Rules 2008<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; This is Roman from the Georgia Tech team. I think that a larger field<br>
&gt; would be an improvement and add to the gameplay possibilities like<br>
&gt; passing and better team coordination. However I am interested to know<br>
&gt; what the primary objective is in increasing the size, I think that<br>
&gt; that will partially dictate just how and how much to change the size.<br>
&gt; <br>
&gt; Would this mean that the max kicking speed would also change?<br>
&gt; <br>
&gt; ~Roman<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; robocup-small mailing list<br>
&gt; <a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small@cc.gatech.edu</a><br>
&gt; </tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt>
<tt><br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; ______________________________________________________________________<br>
&gt; NOTICE:<br>
&gt; This message may contain privileged/confidential information. If you<br>
&gt; are not the intended recipient of this email, please delete it<br>
&gt; immediately and notify the sender .<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; robocup-small mailing list<br>
&gt; <a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small@cc.gatech.edu</a><br>
&gt; </tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt>
<tt><br>
<br>
_______________________________________________<br>
robocup-small mailing list<br>
<a href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">robocup-small@cc.gatech.edu</a><br>
</tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small" target="_blank" onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt><tt>
<br>
</tt><br>

<div><p></p><hr>
NOTICE:<br>
This message may contain privileged/confidential information. If you are not the intended recipient of this email, please delete it immediately and notify the sender .
<p></p></div>
</span></div><p></p></div><br>_______________________________________________<br>robocup-small mailing list<br><a onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)" href="mailto:robocup-small@cc.gatech.edu">robocup-small@cc.gatech.edu
</a><br><a onclick="return top.js.OpenExtLink(window,event,this)" href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small" target="_blank">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a><br><br><br clear="all">
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>¹ÇÃѵ¹ì àµÔÁ¸¹ÒÊÁºÑµÔ<br>Nawarat Termtanasombat<br>Tel : (+66) 89-484-0360