<html><body>
<p>I believe a lower speed ball would not improve passing.<br>
<br>
The current problem is that robots are too fast and has unlimited energy. And they are too clumsy in term of ball handling. So passing takes a longer time compared to blocking a ball as the receiving robot takes a while to get control of the ball and change direction, compared to the defending robot, which are capable of accelerating to a postion at very high speed.<br>
<br>
We need slower robot, or more dexterous robot (able to dribble faster and more skillfully) or bigger field.<br>
<br>
Regards<br>
BengKiat<br>
<br>
<img src="cid:10__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" width="16" height="16" alt="Inactive hide details for Andy Bardagjy &lt;andyb@gatech.edu&gt;">Andy Bardagjy &lt;andyb@gatech.edu&gt;<br>
<br>
<br>

<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr valign="top"><td style="background-image:url(cid:20__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg); background-repeat: no-repeat; " width="40%">
<ul>
<ul>
<ul>
<ul><b><font size="2">Andy Bardagjy &lt;andyb@gatech.edu&gt;</font></b><font size="2"> </font><br>
<font size="2">Sent by: robocup-small-bounces@cc.gatech.edu</font>
<p><font size="2">09/29/2007 04:21 AM</font>
<table border="1">
<tr valign="top"><td width="168" bgcolor="#FFFFFF"><div align="center"><font size="2">Please respond to<br>
andyb@gatech.edu</font></div></td></tr>
</table>
</ul>
</ul>
</ul>
</ul>
</td><td width="60%">
<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="58" alt=""><br>
<div align="right"><font size="2">To</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="1" alt=""><br>
<font size="2">robocup-small-bounces@cc.gatech.edu, robocup-small@cc.gatech.edu</font></td></tr>

<tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="58" alt=""><br>
<div align="right"><font size="2">cc</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="1" alt=""><br>
</td></tr>

<tr valign="top"><td width="1%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="58" alt=""><br>
<div align="right"><font size="2">Subject</font></div></td><td width="100%"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="1" alt=""><br>
<font size="2">Re: [robocup-small] Schedule for SSL Rules 2008</font></td></tr>
</table>

<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr valign="top"><td width="58"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="1" alt=""></td><td width="336"><img src="cid:30__=C7BBF9F4DF9608D48f9e8a93df9386@np.edu.sg" border="0" height="1" width="1" alt=""></td></tr>
</table>
</td></tr>
</table>
<br>
<tt><br>
Do you think that with a different ball (heavier and/or softer) we would<br>
be able to lower kick speed further and force passing and coordination?<br>
<br>
Andy Bardagjy<br>
Georgia Tech RoboJackets<br>
<br>
On Wed, 2007-09-12 at 10:22 +0800, Beng Kiat Ng wrote:<br>
&gt; Hi Roman,<br>
&gt; <br>
&gt; I believe we all want to see more team coordination.<br>
&gt; And team coordination is impossible (or limited) if there's no/little<br>
&gt; passing.<br>
&gt; <br>
&gt; Currently, passing rarely occurs during gameplay. And we are limited<br>
&gt; to one pass most of the time. It would be nice to see a string of<br>
&gt; passes, where team can control the ball and create opportunities.<br>
&gt; <br>
&gt; As for ball speed, I don't see it affecting passing much. The ball has<br>
&gt; to be much faster than robot speed. I would think that currently, the<br>
&gt; main problem is that robot is too fast. Cutting down robot speed will<br>
&gt; reduce field size requirement, but nobody has a good idea on<br>
&gt; controlling robot speed yet.<br>
&gt; <br>
&gt; The only problem I have with current ball speed is that robot can<br>
&gt; score from one end of the field to the other. That really discourage<br>
&gt; passing as there is less need to bring the ball up to the opponent<br>
&gt; side of field.<br>
&gt; <br>
&gt; Regards<br>
&gt; BengKiat<br>
&gt; <br>
&gt; Inactive hide details for Roman&quot;Roman Shtylman&quot; &lt;shtylman@gmail.com&gt;<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &quot;Roman Shtylman&quot; &lt;shtylman@gmail.com&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Sent by: robocup-small-bounces@cc.gatech.edu <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 09/12/2007 09:53 AM<br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;To<br>
&gt; <br>
&gt; robocup-small-bounces@cc.gatech.edu, robocup-small@cc.gatech.edu<br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;cc<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Subject<br>
&gt; <br>
&gt; Re:<br>
&gt; [robocup-small]<br>
&gt; Schedule for SSL<br>
&gt; Rules 2008<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; This is Roman from the Georgia Tech team. I think that a larger field<br>
&gt; would be an improvement and add to the gameplay possibilities like<br>
&gt; passing and better team coordination. However I am interested to know<br>
&gt; what the primary objective is in increasing the size, I think that<br>
&gt; that will partially dictate just how and how much to change the size.<br>
&gt; <br>
&gt; Would this mean that the max kicking speed would also change?<br>
&gt; <br>
&gt; ~Roman<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; robocup-small mailing list<br>
&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<br>
&gt; </tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt><tt><br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; ______________________________________________________________________<br>
&gt; NOTICE:<br>
&gt; This message may contain privileged/confidential information. If you<br>
&gt; are not the intended recipient of this email, please delete it<br>
&gt; immediately and notify the sender .<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; robocup-small mailing list<br>
&gt; robocup-small@cc.gatech.edu<br>
&gt; </tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt><tt><br>
<br>
_______________________________________________<br>
robocup-small mailing list<br>
robocup-small@cc.gatech.edu<br>
</tt><tt><a href="https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small">https://lists.cc.gatech.edu/mailman/listinfo/robocup-small</a></tt><tt><br>
</tt><br>

<DIV><P><HR>
NOTICE:<BR>
This message may contain privileged/confidential information. If you are not the intended recipient of this email, please delete it immediately and notify the sender .
</P></DIV>
</body></html>