<div dir="ltr"><span class="gmail-im">Dear RoboCup SPL teams,<br><br>I apologize that I announced  the wrong email. <br></span><br>The correct announcement is as below.<br><br>Behavior Control<span class="gmail-im"><br>- roles(newstriker, midfielder, defender, goalie)(update)<br>- action priority for cooperative behavior(update)<br>- roles for penalty kick(update)<br><br>Perception<br></span>- CascadeBallPerceptor replaced B-Human fs module BallPerceptor.(update)<span class="gmail-im"><br>- BallPerceptor on PK. It took a different approach from CascadeBallPerceptor.(new)<br><br>SelfLocator<br>- We added the method to detect and modify the inversion of self located position.(new)<br><br>We make sure that this will never happen again.<br><br>Best regards,<br><br>Keiji Hayashi<br>Camellia Dragons</span></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">2019年5月30日(木) 10:48 林慶二 &lt;<a href="mailto:gagaga5124@gmail.com">gagaga5124@gmail.com</a>&gt;:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><div>Dear RoboCup SPL teams,</div><div><br></div><div>We are going to participate in the RoboCup 2019.</div><div><br></div><div>In accordance with the license of the B-Human Team Code Release, we announce that we will use their code release 2017 in the RoboCup 2019.</div><div><br></div><div>We added and modified modules in the following domains:</div><div><br></div><div>Behavior Control</div><div>- roles(newstriker, midfielder, defender, goalie)</div><div>- action priority for cooperative behavior</div><div>- roles for penalty kick</div><div><br></div><div>Vision</div><div>- ball perception</div><div><br></div><div>We appreciate B-Human team for their great contribution to the SPL.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div><div>Keiji Hayashi</div><div>Camellia Dragons</div></div>
</blockquote></div><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>林　慶二<br></div><div>愛知県立大学大学院 情報科学研究科 博士前期課程 メディア情報専攻</div><div>小林研究室（Intelligent Machine Leaning研究室）</div><div>〒480-1198　愛知県長久手市茨ケ廻間1522-3</div><div>メール : <a href="mailto:im192011@cis.aichi-pu.ac.jp" target="_blank">im192011@cis.aichi-pu.ac.jp</a></div><div><br></div><div>Keiji Hayashi</div><div>Graduate School of Information Science and Technology</div><div>Aichi Prefectural University</div><div>1522-3 Ibaragabasama, Aichi 480-1198 JAPAN</div><div>E-mail : <a href="mailto:im192011@cis.aichi-pu.ac.jp" target="_blank">im192011@cis.aichi-pu.ac.jp</a></div></div></div>