<div dir="ltr"><div><br></div><div>Dear RoboCup SPL teams,</div><div><br></div><div>We are going to participate in the RoboCup 2019.</div><div><br></div><div>In accordance with the license of the B-Human Team Code Release, we announce that we will use their code release 2017 in the RoboCup 2019.</div><div><br></div><div>We added and modified modules in the following domains:</div><div><br></div><div>Behavior Control</div><div>- roles(newstriker, midfielder, defender, goalie)</div><div>- action priority for cooperative behavior</div><div>- roles for penalty kick</div><div><br></div><div>Vision</div><div>- ball perception</div><div><br></div><div>We appreciate B-Human team for their great contribution to the SPL.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div><div>Keiji Hayashi</div><div>Camellia Dragons</div></div>