<div dir="ltr"><div>Dear RoboCup 2019 Standard Platform League Technical and Organizing Committees,</div><div>Dear RoboCup SPL teams,</div><div><br></div><div>in accordance to the terms and conditions of the BHuman code release license (<a href="https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease/blob/master/License.md" target="_blank">https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease/blob/master/License.md</a>)</div><div>the SPQR Team would like to announce the use of part of the B-Human 2018 code as base of the V6 Robot code in the upcoming competitions.</div><div><br></div><div>We use some of the native B-Human modules including walking, simulation, whistle recognition and CABSL.</div><div>Instead, we use our own code for perception, coordination, multi-robot distributed decision making and LoLA interface.</div><div><br></div><div>The following parts of the SPQR Team code are original:</div><div>- LoLA interface</div><div>- Visual perception</div><div>- Team coordination</div><div>- Data fusion among the robots</div><div>- Behaviors</div><div>- Motion primitives (besides get-ups)</div><div><br></div><div>The following parts are modifications of the original B-Human code:</div><div>- Scripts<br></div><div>- Calibration<br></div><div>- Localization</div><div>- Communication network</div><div><br></div><div>We would like to thank the B-Human Team for sharing their code.</div><div><br></div><div>Kind regards,</div><div>Vincenzo Suriani, on behalf of the SPQR Team</div></div>