<div dir="ltr">Dear all,<div><br></div><div>NTU RoboPAL would like to announce the use of two specific modules from B-Human&#39;s 2016 Code release at the RoboCup 2018 competition in Montreal:</div><div><ol><li>IMU filter based on the algorithm in InertialDataFilter. The algorithm is re-implemented to improve the robustness of NTU RoboPAL&#39;s walking engine on the soft turf and inclined floor.</li><li>Camera calibration based on the algorithm in CameraCalibrator. The algorithm is re-implemented to improve accuracy for NTU RoboPAL&#39;s localization results.</li></ol></div><div><br></div><div>Since 2012, NTU RoboPAL has been developing and maintaining their own code base and software framework including Perception, Behavior, Motion, multi-robot simulation tool and all of the configuration tools.</div><div><br></div><div>NTU RoboPAL thanks B-Human for their documentation and their code release.</div><div><br></div><div>Best Regards,</div><div>Channing Lin (on behalf of team NTU RoboPAL)</div></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>Channing Kun-Li Lin (林坤立)<br></div><div>Ph.D. Student<br></div><div>Graduate Institute of Networking and Multimedia</div><div>National Taiwan University</div><div>----------------------------------------------------------------</div><div>E-mail: <a href="mailto:channing.kl.lin@gmail.com">channing.kl.lin@gmail.com</a><br></div></div></div>