<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Dear <span class="m_-834159913566638432gmail-m_3726212275089885858gmail-m_6532989675694537025gmail-il">SPL</span>,</span><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">According to the BHuman license, we announce that UChile Roboti<wbr>cs Team is going to use the following parts of B-Human Code Release 2016:</div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">- Core</span><br></div><div style="font-size:12.8px">- Actuation</div><div style="font-size:12.8px">- Some perceptors</div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">Our own improvements and contributions are:</div><div style="font-size:12.8px">Computer Vision (automatic color segmentation and some perceptors), localization and world modeling (ICP based localization, IMMKF for ball modelling and obstacle model), and all the behaviors.<br></div><div style="font-size:12.8px"><div><br></div><div>See you in Nagoya,</div><div>UChile Robotics Team</div></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br style="font-size:12.8px" clear="all"><div style="font-size:12.8px"><div class="m_-834159913566638432gmail-m_3726212275089885858gmail-m_6532989675694537025gmail-m_8217321680339376467gmail_signature">Gabriel Azócar</div></div></font></span></div><div class="m_-834159913566638432gmail-m_3726212275089885858gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><br></div></div></div></div></div>
</div>
</div></div>