<div dir="ltr">Dear all,<br><br>According to the terms of both the B-Human and rUNSWift code release licenses, we would like to announce the use of the walk engine, goalie squat and subsequent get-up from the UNSW 2015 code release, the get-up from the B-Human 2014 code release, and the geometry utilities from the B-Human 2011 code release by the UT Austin Villa team at the RoboCup 2017 competition in Nagoya.<br><br>The walk engine, goalie squat, get-ups, and geometry utilities are all incorporated into a codebase that is otherwise fully original to the UT Austin Villa team.  In particular, the following areas are original code:<br>- Vision<br>- Localization<br>- Team coordination<br>- Behavior<br>- Motion primitives (besides goalie squat and get-ups)<br><br>UT Austin Villa thanks both rUNSWift and B-Human for their code releases.<br><br>Best regards,<br>Katie Genter<br>On behalf of UT Austin Villa</div>