<div dir="ltr">Dear All,<div><br></div><div>The SPQR Team would like to announce the use of the B-Human code according to their code release license. </div><div>In particular, the following parts are original of the SPQR Team:</div><div>- Vision</div><div>- Team coordination</div><div>- Data fusion</div><div>- Behaviors</div><div>- Motion primitives (besides get-ups)</div><div>- Adaptive network module based on network load</div><div><br></div><div>The following parts are modifications of the original B-Human code:</div><div>- Walk engine</div><div>- Localization</div><div>- Overall network (except for the changes listed above)</div><div><br></div><div>We would like to thank the B-Human Team for sharing their efforts.</div><div><br></div><div>Best Regards,</div><div>Vincenzo Suriani - SPQR Team Leader</div></div>