<div dir="ltr">Dear all,<br><br>As required by the B-Human code release, we would like to announce that the Dutch Nao Team will use the B-Human code release as available on GitHub, and augment it.<br><br>Besides custom parameterizations including custom kicks, we have implemented our own ball detector to handle the new ball.  We have also developed our own behavior engine, which does not descend from XABSL/CABSL.<br><br>We would also like to use this opportunity to thank the B-Human team again for their contribution to the SPL.<br><br>Kind regards,<br>Patrick de Kok<br>Team leader Dutch Nao Team<br></div>