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    <pre wrap="">Dear SPL,

as we are a successor of the German Team and BreDoBrothers, we continue to use the framework contributed by the German Team, and further developed by B-Human.

We use the 2015 version (codebase and infrastructure), of the B-Human framework and replaced <b class="moz-txt-star"><span class="moz-txt-tag">*</span>all<span class="moz-txt-tag">*</span></b> vital modules by our own developments, but the **kick engine**.

This means, our own contribution includes walking, behaviour, localization, vision, etc.

We thank B-Human for their excellent work and their contribution to the SPL!

Best wishes,

Matthias Hofmann

</pre>

    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 

Matthias Hofmann

Research Associate

Robotics Research Institute

Section Information Technology

TU Dortmund University

Otto-Hahn-Str. 8

44227 Dortmund, Germany

<a class="moz-txt-link-freetext" href="mailto:Matthias.Hofmann@tu-dortmund.de">mailto:Matthias.Hofmann@tu-dortmund.de</a>

<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.it.irf.tu-dortmund.de">http://www.it.irf.tu-dortmund.de</a>

Phone: +49 231 755 7008

Fax: +49 231 755 3251

Important note: The information included in this e-mail is confidential. It is solely intended for the recipient. If you are not the intended recipient of this e-mail please contact the sender and delete this message. Thank you.

Without prejudice of e-mail correspondence, our statements are only legally binding when they are made in the conventional written form (with personal signature) or when such documents are sent by fax.

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