<div dir="ltr"><div>Dear fellow league members,<br><br></div><div>In our qualification video we announced that we are currently developing our own framework. We realize that our framework will not be ready to be used in the upcoming RoboCup European Open competition, and for that, we are going to fall back on the work provided by the generous B-Human team as published in commit <a href="https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease/commit/01f20bd311658d9410108ce4df99bdc25b3c787a">01f20bd of their Github repo</a>. <br><br></div><div>We know we are a bit late with this announcement, but we really hoped that we could use our framework in the European Open. This does not seem a feasible goal right now.<br><br></div><div>To comply as much as possible with the B-Human license, we are busy porting three of our most well-developed parts:<br></div><div>- A ball detector for this year&#39;s ball<br></div><div>- A new behaviour engine<br></div><div>- A field color detector that uses a statistical method<br><br></div><div>Again, I am sorry for announcing this only now. If there is any problem, we would love to discuss this and find a solution.<br><br></div><div>Kind regards,<br><br></div><div>Patrick de Kok<br></div><div>Team leader<br></div><div>Dutch Nao Team<br></div></div>