<div dir="ltr">Dear All,<div><br></div><div>Cerberus will be using the Infrastructure and Motion Control modules of B-Human&#39;14 code release. We integrated our own Perception, Modelling, Localization, and Planning frameworks to B-Human code architecture.</div><div><br></div><div>We thank B-Human for their valuable contribution to SPL.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div></div>