<div dir="ltr"><div>Dear all,</div><div><br></div><div>We, Team Edinferno, announce the use of the B-Human 2011 Code Release as part of our framework for RoboCup 2014.</div><div><br></div><div>Like in the past two years, our team uses the Blackboard interface to serve messages to the various modules, ours and B-Human&#39;s. We are also using a slightly modified version of B-Human 2011’s walking engine and a part of its vision system (mainly the structure).</div>

<div><br></div><div>All other modules, including those addressing cognition/behaviour, full-body motion for kicks, goalkeeper, etc., localisation, networking and data fusion are our own.</div><div><br></div><div>Many thanks again to the B-Human team for the code release and the support they provide to the whole community.</div>

<div> </div><div>See you all soon in Brasil,</div><div>Nantas</div></div>