<div dir="ltr"><div><div><div>Dear all,<br>According to the terms of the B-Human Code Release licence, we&#39;d like to announce that the Cerberus will be using the following parts of the B-Human&#39;10 code release:<br>- Walking Engine and required modules to process sensor data<br>

- Dynamic kick module<br>- Modified version of ALModule (bhuman.cpp) which communicates with the naoqi API.<br>We thank B-Human for their valuable contribution to SPL.<br><br></div>Best Regards.<br></div><br>-- <br><div dir="ltr">

<div>Okan Aşık</div><div><div>Robotics Research Group</div><div>AI Lab</div>Computer Engineering Department<div>Boğaziçi University, Istanbul, Turkey.</div></div></div><br></div></div>