<div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Dear all,<br></span><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">According to the terms of the <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">B</span>-<span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">Human</span> Code Release licence, we&#39;d like to announce that the <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">Cerberus</span> will be using the following parts of the <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">B</span>-<span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">Human</span>&#39;10 code release:</div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><div>- Walking Engine and required modules to process sensor data</div><div>- Dynamic kick module</div><div>- Modified version of ALModule (<span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">bhuman</span>.cpp) which communicates with the naoqi API.</div>

<div>We thank <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">B</span>-<span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">Human</span> for their valuable contribution to SPL.</div><div><br></div><div><div>
Best Regards,</div>
<div>Okan Aşık</div><div>On the behalf of <span class="" style="background-color:rgb(255,255,204)">Cerberus</span></div></div></div></div>