<div>Hi,</div><div><br></div><div>According to the terms of the B-Human Code Release 2011 licence, we would like to announce that the NUbots are using a modified version of the 2011 B-Human walk engine, along with some of the required data structures, on our Darwin robots in the Kid size league. The  B-Human V4L2 driver was also used as the basis for our camera driver. The remainder of the code to be used at RoboCup 2012 is our original creation.</div>
<div><br></div><div>Regards,</div><div>Steven Nicklin</div><div>NUbots</div>