<span>Dear all,<br></span><div><span>According to the terms of the B-Human Code Release licence, we&#39;d like to announce that the </span>Cerberus will be using the following parts of the B-Human&#39;10 code release:</div>


<div><div>- Walking Engine and required modules to process sensor data</div><div>- Dynamic kick module</div>

<div>- Modified version of ALModule (bhuman.cpp) which communicates with the naoqi API.</div><div>We thank B-Human for their valuable contribution to SPL.<br></div><br><div>Best Regards,</div>
<div>Barış Gökçe</div><div><span>On the behalf of</span><span> </span>Cerberus</div>
</div>