Dear All,<br><br>As our previous email was not complete, We declare it again.<br><br>MRL-SPL team, hereby, declares that will use some parts of B-human 2010 code release in RoboCup 2012. These parts include:<br><br>1- Bremen walk module<br>


2- SimRobot simulator<br>3- Modifying and using math Library<br>4- Studying and modifying camera driver for Nao V.4<br>5- ZBuildgen makefile template<br><br>We thank B-human for their valuable contribution to SPL.<br><br>


Best regards,<br>Maani<br clear="all"><br>----<br>Maani Ghaffari Jadidi<br>Researcher,<br>Biped Div., Mechatronics Research Laboratory, MRL<br>
Qazvin Azad University,<br>
Tel/Fax:<a href="tel:%2B98-281-3675780" value="+982813675780" target="_blank">+98-281-3675780</a><br><a href="http://mrl-spl.ir/" target="_blank">http://mrl-spl.ir/</a><br><br>