<div>Dear all,</div><div><br></div>According to the license terms of the B-Human Code Release 2010 [1], we 
would like to announce that our team, NTU Robot PAL, uses the released 
code as the basis of our system at RoboCup 2011 in Istanbul, Turkey. 
Below are our modules and modifications:
<br>
<br>�� * Robot detection
<br>�� * Cooperative localization and tracking
<br>�� * Vision-based obstacle avoidance
<br>�� * Walking parameter tuning
<br>�� * Side kick, wide angle kick, diving, and faster stand up
<br>���� (Locomotion part)
<br>�� * Behavior for striker, offensive supporter, defensive supporter,
<br>���� keeper, and role switch between these characters
<br>
<br>We thank Team B-Human for the code release.
<br>
<br>Best regards,
<br>
<br>Bob Wang for Team NTU Robot PAL.
<br>
<br>
<br>[1] Thomas R�fer, Tim Laue, Judith M�ller, Armin Burchardt, Erik Damrose, 
Alexander Fabisch, Fynn Feldpausch, Katharina Gillmann, Colin Graf, 
Thijs Jeffry de Haas, Alexander H�rtl, Daniel Honsel, Philipp Kastner, 
Tobias Kastner, Benjamin Markowsky, Michael Mester, Jonas Peter, Ole Jan 
Lars Riemann, Martin Ring, Wiebke Sauerland, Andr� Schreck, Ingo 
Sieverdingbeck, Felix Wenk and Jan-Hendrik Worch: *B-Human Team Report 
and Code Release 2010.*<br clear="all"><br><br><br>Chieh-Chih (Bob) Wang, Associate Professor<br>Department of Computer Science and Information Engineering,<br>Graduate Institute of Networking and Multimedia<br>National Taiwan University<br>
Web: <a href="http://www.csie.ntu.edu.tw/%7Ebobwang/" target="_blank">www.csie.ntu.edu.tw/~bobwang/</a><br>